(1) Z kowòdone. Se direksyon mouvman nan kowòdone Z la detèmine pa file koton ki transmèt pouvwa a koupe, se sa ki, aks kowòdone paralèl ak aks koton an se kowòdone Z, ak direksyon pozitif nan kowòdone Z se direksyon kote zouti a kite pyès la.
(2) X kowòdone. Direksyon mouvman aks X la se direksyon radial materyo a ak paralèl ak palèt transverse a, ak direksyon zouti ki kite sant wotasyon pyès la se direksyon pozitif aks X la.
(3) Y kowòdone. Aprè yo fin detèmine direksyon pozitif kowòdone X ak Z yo, yo ka itilize direksyon kowòdone X ak Z pou detèmine direksyon kowòdone Y selon sistèm kowòdone rektangilè dwat men Cartesyen an.





